Multirobot heterogeneous control considering secondary objectives

Cooperative robotics has considered tasks that are executed frequently, maintaining the shape and orientation of robotic systems when they fulfill a common objective, without taking advantage of the redundancy that the robotic group could present. This paper presents a proposal for controlling a group of terrestrial robots with heterogeneous characteristics, considering primary and secondary tasks thus that the group complies with the following of a path while modifying its shape and orientation at any time. The development of the proposal is achieved through the use of controllers based on linear algebra, propounding a low computational cost and high scalability algorithm. Likewise, the stability of the controller is analyzed to know the required features that have to be met by the control constants, that is, the correct values. Finally, experimental results are shown with di erent configurations and heterogeneous robots, where the graphics corroborate the expected operation of the proposalThis research was funded by Corporación Ecuatoriana para el Desarrollo de la Investigación y Academia–CEDI

Analysis of mortality from suicide in children, adolescents and youth. Argentina, 2005-2007

Objetivos: Analizar la mortalidad por suicidio en niños, adolescentes y jóvenes de 5 a 24 años, según sexo, método utilizado, lugar de ocurrencia y jurisdicción en la Argentina, en el período 2005-2007Fil: Bella, Monica E.. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Medicina. Escuela de Salud Pública; Argentina; Hospital de Niños de la Santísima Trinidad de Córdoba; Argentina;Fil: Acosta, Laura Débora. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Medicina. Escuela de Salud Pública; Argentina; Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico - CONICET - Córdoba. Centro de Investigaciones y Estudio sobre Cultura y Sociedad; Argentina;Fil: Villacé, María Belén. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Medicina. Escuela de Salud Pública; Argentina;Fil: López de Neira, María Josefina. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Medicina. Escuela de Salud Pública; Argentina;Fil: Enders, Julio Enrique. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Medicina. Escuela de Salud Pública; Argentina;Fil: Fernandez, Alicia Ruth. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Medicina. Escuela de Salud Pública; Argentina

Una experiencia de enseñanza-aprendizaje de álgebra en entornos virtuales

Se presentan resultados preliminares de una experiencia de desarrollo de tecnología y de enseñanza en entornos virtuales con uso de materiales multimedia en cursos presenciales y a distancia de Algebra en la Universidad aplicado a diferentes condiciones y por diferentes usuarios. La experiencia original, exitosa, cuyos resultados han sido ya expuestos en ediciones anteriores de éste y otros Congresos, se realizó en la asignatura Álgebra de la carrera Licenciatura en Sistemas de la Facultad de Ciencias Exactas y Naturales y Agrimensura (FaCENA) de la Universidad Nacional del Nordeste (UNNE); exponemos en este trabajo: a) las dificultades y ventajas que se presentan en la aplicación del método de enseñanza-aprendizaje en entornos virtuales (EA-EV) al ser aplicado en la asignatura Matemática I de la Facultad de Ciencias Agrarias (FCA) y a la recuperación de contenidos de la enseñanza media para los alumnos ingresantes a la FCA de la UNNE; b) el grado y la manera en que varían las distintas componentes de los recursos didácticos construidos para la EA-EV en las nuevas condiciones y sus dificultades de implementación. Presentamos también una ajustada síntesis de las motivaciones que dieron origen a la experiencia y el material multimedia usado, su elaboración y algunos resultados, a efectos de contextualizar este trabajo;se describe la modalidad de trabajo actual, marcando las diferencias en con las experiencias anteriores, como así también las mediciones realizadas de los resultados cuantitativos y de contraste obtenidos hasta el momento. La experiencia que se presenta se ejecuta en el marco del PI “Aprendizajes significativos de Matemática mediante B-Learning en el Inicio de los Estudios Universitarios”, acreditado ante la Secretaría de Ciencia y Técnica de la UNNE 12F003 que es continuación de los sucesivos proyectos de investigación denominados “La Enseñanza - Aprendizaje de la Matemática en Entornos Virtuales en el Inicio de los Estudios Universitarios” ejecutado en el período 20092012 con acreditación ante la SCyT UNNE F005-2008; “La Enseñanza de Álgebra a distancia con recursos informáticos en la Universidad . Un desafío utilizando las NTICs” ejecutado en el bienio 2006-2008 con acreditación ante la SCyT UNNE IP 102/06 y “Elaboración de Material Didáctico Asistido por Computadora para la asignatura Matemática I”, ejecutado en los años 20042005, evaluado y acreditado en Comisión Externa.Eje: Tecnología en EducaciónRed de Universidades con Carreras en Informática (RedUNCI

Aprendizaje combinado, aprendizaje electrónico centrado en el alumno y nuevas tecnologías

La mayor parte de la investigación acerca de e-learning está relacionada con la producción de contenido. Menos atención se ha prestado a la integración de la tecnología para mejorar el proceso de aprendizaje en términos de profundidad y de alcance. En este trabajo se trata el problema de integrar la perspectiva tecnológica con la pedagógica, brindando una arquitectura para sistemas de b-learning. Didácticamente, se adoptan principios educativos del enfoque centrado en la persona (person-centered approach) para impulsar procesos educativos, con utilización de la TICs de manera segura. Técnicamente, se propone un entorno de trabajo (framework) en capas capaz de brindar soporte basado en Web para estos principios educativos. El estudio se centra en la propuesta de una arquitectura en niveles o capas para el desarrollo de escenarios para cursos de b-learning, manteniendo la perspectiva centrada en el usuario, y utilizando un enfoque basado en patrones, tanto para los aspectos de enseñanza-aprendizaje como para los referidos a la gestión de la seguridad. Se presenta también un ejemplo para un curso universitario de Álgebra.Red de Universidades con Carreras en Informática (RedUNCI

Las Motivaciones para Estudiar y su Relación con el Rendimiento Académico: El Caso de Sistemas Operativos de la LSI de la UNNE

The relatively low % of students promoted and regularized (academic success) in Operating Systems Cathedra of the Bachelor's Degree in Information Systems (LSI) of the Faculty of Sciences and Natural Surveying (FACENA) of the Northeast National University (UNNE), has motivated an project research which this work is a small part, whose objective is to determine the variables that affect the academic performance, whereas the final status of the student according to the Res. N° 185/03 CD (scheme for evaluation and promotion): promoted, regular or free1 . The variables considered are: status of the student, educational level of parents, secondary education, social and economic level, age, nature, if it works and the attitude towards study and ICTs. This work especially considers the reasons to study expressed by students. Data Warehouse (DW) and Data Mining (DM) techniques were used, to search for profiles of the students and identify situations of success or failure academic.El relativamente bajo % de alumnos promocionados y regularizados (éxito académico) en Sistemas Operativos de la Licenciatura en Sistemas de Información (LSI) de la Facultad de Ciencias Exactas y Naturales y Agrimensura (FACENA) de la Universidad Nacional del Nordeste (UNNE), motivó un proyecto de investigación del cual este trabajo es una pequeña parte, cuyo objetivo es determinar las variables que inciden en el rendimiento académico, considerando la situación final del alumno según la Res. N° 185/03 CD (régimen de evaluación y promoción): promocionado, regular o libre. Las variables consideradas son: situación del alumno, nivel educacional de los padres, educación secundaria, nivel socio-económico, edad, género, si trabaja y la actitud hacia el estudio y las TICs. En este trabajo se considera especialmente el aspecto relacionado con las razones para estudiar expresadas por los alumnos. Se utilizaron técnicas de Almacén de Datos (Data Warehouses: DW) y de Minería de Datos (Data Mining: DM), para buscar perfiles de los alumnos y determinar situaciones de éxito o de fracaso académico.Sociedad Argentina de Informática e Investigación Operativ

Data warehouse y data mining aplicados al estudio del rendimiento académico y de perfiles de alumnos

El desigual aprovechamiento de las TICs observado en los alumnos de Sistemas Operativos de la LSI de la FACENA de la UNNE, como así también el relativamente bajo porcentaje de alumnos promocionados y regularizados al finalizar el cursado de la Asignatura (éxito académico), han motivado la aplicación de técnicas de Almacenes de Datos (DataWarehouses: DW) y de Minería de Datos (Data Mining: DM) basadas en clustering, entre otras, para la búsqueda de perfiles de los alumnos de la Asignatura mencionada, según su rendimiento académico, situación demográfica y socio económica, con el propósito de determinar a priori situaciones potenciales de éxito o de fracaso académico, lo cual permitiría encarar las medidas tendientes a minimizar los fracasos. El presente trabajo tiene por objetivo brindar una breve descripción de aspectos relacionados con el almacén de datos construido y algunos procesos de minería de datos desarrollados sobre el mismo.Eje: Bases de datos y minería de datosRed de Universidades con Carreras en Informática (RedUNCI

Data warehouse y data mining aplicados al estudio del rendimiento académico y de perfiles de alumnos

El desigual aprovechamiento de las TICs observado en los alumnos de Sistemas Operativos de la LSI de la FACENA de la UNNE, como así también el relativamente bajo porcentaje de alumnos promocionados y regularizados al finalizar el cursado de la Asignatura (éxito académico), han motivado la aplicación de técnicas de Almacenes de Datos (DataWarehouses: DW) y de Minería de Datos (Data Mining: DM) basadas en clustering, entre otras, para la búsqueda de perfiles de los alumnos de la Asignatura mencionada, según su rendimiento académico, situación demográfica y socio económica, con el propósito de determinar a priori situaciones potenciales de éxito o de fracaso académico, lo cual permitiría encarar las medidas tendientes a minimizar los fracasos. El presente trabajo tiene por objetivo brindar una breve descripción de aspectos relacionados con el almacén de datos construido y algunos procesos de minería de datos desarrollados sobre el mismo.Eje: Bases de datos y minería de datosRed de Universidades con Carreras en Informática (RedUNCI

Data warehouse y data mining aplicados al estudio del rendimiento académico y de perfiles de alumnos

El desigual aprovechamiento de las TICs observado en los alumnos de Sistemas Operativos de la LSI de la FACENA de la UNNE, como así también el relativamente bajo porcentaje de alumnos promocionados y regularizados al finalizar el cursado de la Asignatura (éxito académico), han motivado la aplicación de técnicas de Almacenes de Datos (DataWarehouses: DW) y de Minería de Datos (Data Mining: DM) basadas en clustering, entre otras, para la búsqueda de perfiles de los alumnos de la Asignatura mencionada, según su rendimiento académico, situación demográfica y socio económica, con el propósito de determinar a priori situaciones potenciales de éxito o de fracaso académico, lo cual permitiría encarar las medidas tendientes a minimizar los fracasos. El presente trabajo tiene por objetivo brindar una breve descripción de aspectos relacionados con el almacén de datos construido y algunos procesos de minería de datos desarrollados sobre el mismo.Eje: Bases de datos y minería de datosRed de Universidades con Carreras en Informática (RedUNCI

Evaluación del efecto de bloqueo en el condicionamiento clásico de preferencias

This experimental research was aimed to test Kamin’s blocking effect in classical conditioning of preferences applied in the advertisement area. This study was divided into three parts: preliminary Study, Experiment 1, and Experiment 2. In the Study 1, both conditioned (a false publicity brand) and unconditioned stimuli (female figure with a controlled waist-to-hip ratio) were selected. Experiments 1 and 2 consisted of training in classical conditioning of preferences and blocking effect. 17-25 year-old undergraduate students of different careers participated in the present study. According to the results, a blocking effect was observed, suggesting an explanation for different phenomena in fields such as marketing or advertisement, especially when implying brands competition.Esta investigación experimental tuvo como objetivo poner a prueba el efecto de bloqueo de Kamin en el condicionamiento clásico de preferencias. Se diseñaron tres partes: Estudio 1, Experimento 1 y Experimento 2. El Estudio preliminar (n = 54) consistió en la elección de los estímulos condicionados (marcas publicitarias ficticias) y del estímulo incondicionado (figura femenina con una proporción controlada de la medida de cintura/ cadera). En el Experimento 1 (n = 60) se efectuó el entrenamiento en condicionamiento clásico de preferencias. Finalmente, en el Experimento 2 (n = 40), se examinó el efecto de bloqueo en el condicionamiento clásico de preferencias con pruebas de tipo cognoscitivo y afectivo. Participaron estudiantes universitarios de diferentes carreras entre 17 y 25 años. Los resultados indican que se manifestó un efecto de bloqueo en tres de las cuatro pruebas utilizadas para evaluar dicho fenómeno. Se plantea, a manera de conclusión, que este efecto potencialmente explica diferentes fenómenos en los campos de la publicidad y el mercadeo, especialmente en lo que concierne a competencia de marcas

Caso clínico de la unidad de medicina interna hipertensión arterial de origen renovascular

Hombre de 28 años, natural y procedente de Bogotá, consulto por cefalea progresiva fronta-occipital de treinta horas de evolución, acompañada de vomito en dos oportunidades y de trastorno de la conciencia, con relajación del esfínter vesical. La esposa informo episodio similar un mes ames, cuando fue hospitalizado, encontrándose HTA y hemorragia subaracnoidea. Salió contratamiento triconjugado (captopril, nifedipina, propanolol), el cual suspendió ocho días antes del ingreso